E représente la consigne de l'asservissement, S la variable à asservir et Q une variable de perturbation.
On demande de régler cette boucle avec le cahier des charges suivant :
- En l'absence de perturbation (Q = 0), la réponse indicielle S ( E étant un échelon de position variant de 2 à 2,5) doit être suffisamment amortie pour ne pas présenter de dépassement.
- Pour une consigne égale à "2" et une perturbation Q variant de 0 à 0,005 (échelon de position) alors S doit rester constante, en régime permanent (un peu de variation de S à l'instant où apparait la perturbation étant tolérée).
Choisir le type de régulateur qui vous semble convenir :
