L'étude fréquentielle d'une boucle ouverte, sans correcteur, a donné le résultat suivant (cliquer sur l'image pour l'agrandir) :
La boucle ouverte est-elle stable (oui/non) ? :
La boucle fermée est-elle stable (oui/non) ? :
Pulsation à 0dB (en rad/s) (0 décimale) :
Pulsation à -180° (en rad/s)
Marge de gain (en dB) (0 décimale) :
Marge de phase (en degrés) (0 décimale) :
Erreur de position (échelon unitaire) (2 décimales) :
Erreur de vitesse (texte) :
Gain statique de la boucle fermée, supposée à retour unitaire (1 décimale) :
