On considère la boucle suivante :

 

Calculer, en boucle fermée :

Le gain statique (1 décimale) :

La constante de temps (en s) (3 décimales) :

On applique un échelon de position d'amplitude E= 4, à partir de t=0, valeurs initiales nulles.

Calculer, en régime permanent : 

La sortie S (0 décimale) :

Le retour V (0 décimale) :

L'écart e (0 décimale) :

La commande U  (1 décimale) :

 

Eléments de correction

Sans perturbation exercice 2
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