On considère la boucle suivante :
Calculer, en boucle fermée :
Le gain statique (1 décimale) :
La constante de temps (en s) (3 décimales) :
On applique un échelon de position d'amplitude E= 4, à partir de t=0, valeurs initiales nulles.
Calculer, en régime permanent :
La sortie S (0 décimale) :
Le retour V (0 décimale) :
L'écart e (0 décimale) :
La commande U (1 décimale) :
