On considère la boucle suivante :

 

Calculer, en boucle fermée :

Le gain statique (1 décimale) :

La constante de temps (en s) (2 décimales) :

On applique un échelon de position d'amplitude E= 4, à partir de t=0, valeurs initiales nulles.

Calculer, en régime permanent : 

La sortie S (0 décimale) :

Le retour V (1 décimale) :

L'écart e (1 décimale) :

La commande U  (1 décimale) :

Puis :

La valeur MAX de U à t = 0+ (0 décimale) :

La valeur MAX de la consigne E à t = 0+ pour que U ne sature pas (0 décimale) :

 

Eléments de correction

Sans perturbation exercice 1
© 2017