L'étude fréquentielle d'une boucle ouverte, sans correcteur, a donné le résultat suivant (cliquer sur l'image pour l'agrandir) :

 

La boucle ouverte est-elle stable (oui/non) ? : 

La boucle fermée est-elle stable (oui/non) ? :

Pulsation à 0dB (en rad/s)  (1 décimale) :

Pulsation à -180° (en rad/s)  (1 décimale) :

Marge de gain (en dB)  (0 décimale) :

Marge de phase (en degrés)   (0 décimale) :

Erreur de position (échelon unitaire) (0 décimale) :

Erreur de vitesse (2 décimales) :

Gain statique de la boucle fermée, supposée à retour unitaire (0 décimale) :

 

Eléments de correction

Et. fr. en boucle ouverte ex 2
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