On considère la boucle suivante :

On utilisera ici les résultats de l'exercice N°1, systèmes bouclés sans perturbation. Il est donc conseillé de le traiter avant de répondre aux questions suivantes. Calculer, en boucle fermée : La variation de S (en valeur absolue) lorsque Q' varie de 0 à 2, pour E = 0 (2 décimales) : Pour E = 4 et Q' = 2, calculer en boucle fermée, en régime permanent : La sortie S (2 décimales) : Le retour V (4 décimales) : L'écart e  (4 décimales) : La commande U (3 décimales) :