On considère la boucle suivante :

 

On utilisera ici les résultats de l'exercice N°1, systèmes bouclés sans perturbation. Il est donc conseillé de le traiter avant de répondre aux questions suivantes.

Calculer, en boucle fermée :

La variation de S (en valeur absolue) lorsque Q' varie de 0 à 2, pour E = 0 (2 décimales) :

Pour E = 4 et Q' = 2, calculer en boucle fermée, en régime permanent :

La sortie S (2 décimales) :

Le retour V (4 décimales) :

L'écart e  (4 décimales) :

La commande U (3 décimales) :

 

Eléments de correction

Avec perturbation exercice 1
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