A l'entrée du système dont la fonction de transfert est la suivante :

 

On applique un échelon de position d'amplitude E= 5, à partir de t=0, valeurs initiales nulles. Calculer les valeurs de S aux instants :

t = 0+  (1 décimale) : Impossible d'exécuter la requête : Table 'autoreg.reponse' doesn't exist