On applique un échelon de position d'amplitude E= 2, à partir de t=0, valeurs initiales nulles. Calculer :
le dépassement (en %) (0 décimale) :
le temps de pic (en ms) (0 décimale) :
le temps de réponse à 5% (en s) (2 décimales) :
la valeur de S atteinte en régime permanent (0 décimale) :
