On considère la boucle suivante :
On applique une rampe de pente a = 2, à partir de t = 0, valeurs initiales nulles.
Calculer, en régime permanent :
La pente de la rampe S (0 décimale) :
La pente de la rampe V (0 décimales) :
L'erreur de vitesse (ou de traînage) (2 décimales) :
Calculer, à l'instant t = 5,025s (régime permanent) :
La consigne E
La sortie S (0 décimale) :
Le retour V (0 décimale) :
L'écart e (0 décimale) :
La commande U (1 décimale) :
