On considère la boucle suivante :
On utilisera ici les résultats de l'exercice N°2, systèmes bouclés sans perturbation. Il est donc conseillé de le traiter avant de répondre aux questions suivantes.
Calculer, en boucle fermée :
La variation de S (en valeur absolue) lorsque Q' varie de 0 à 2, pour E = 0 (0 décimale) :
Pour E = 4 et Q' = 2, calculer en boucle fermée, en régime permanent :
La sortie S (0 décimale) :
Le retour V (0 décimale) :
L'écart e (0 décimale) :
La commande U (1 décimale) :