On considère la boucle suivante :

On applique une rampe de pente a = 2, à partir de t = 0, valeurs initiales nulles. Calculer, en régime permanent : La pente de la rampe S  (0 décimale) : La pente de la rampe V  (2 décimales) : L'erreur de vitesse (ou de trainage)  (texte) : Calculer, à l'instant t = 5,05s (régime permanent) : La consigne E  (1 décimale) : La sortie S  (0 décimale) : Le retour V  (2 décimales) : L'écart e   (2 décimales) : La commande U  (1 décimale) :