On considère la boucle suivante :

 

On applique une rampe de pente a = 2, à partir de t = 0, valeurs initiales nulles.

Calculer, en régime permanent :

La pente de la rampe S  (0 décimale) :

La pente de la rampe V  (2 décimales) :

L'erreur de vitesse (ou de trainage)  (texte) :

Calculer, à l'instant t = 5,05s (régime permanent) :

La consigne E  (1 décimale) :

La sortie S  (0 décimale) :

Le retour V  (2 décimales) :

L'écart e   (2 décimales) :

La commande U  (1 décimale) :

 

Eléments de correction

Sans perturbation exercice 3
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