Ce choix est correct. Il permet de répondre au cahier des charges.
Vérification :

On propose la fonction de transfert suivante pour le régulateur :

 

Pour Q = 0 et G = 3, calculer :

L'amortissement en boucle fermée de X/E  (2 décimales) :

Le gain statique en boucle fermée de X/E  (0 décimale) :

Pour E= 0 et G = 3, calculer :

Le gain statique en boucle fermée de X/Q  (0 décimale) :

En déduire, en régime permanent, la variation de X pour une variation de Q égale à 0,005  (0 décimale) :

 

Commentaires sur les résultats

Choix régul. PI ex 1
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