Ce choix est correct. Il permet de répondre au cahier des charges.
Vérification :

On propose la fonction de transfert suivante pour le régulateur :

 

Pour Q = 0 et G = 3, calculer :

L'amortissement en boucle fermée de X/E  (2 décimales) : Impossible d'exécuter la requête : Table 'autoreg.reponse' doesn't exist