Régulateur PD - Fenêtre d'avance de phase avec fort gain proportionnel On pourrait fixer un gain G assez important pour se rapprocher d'une action intégrale, associé à une avance de phase (action D) pour garantir un transitoire amorti. Mais ce choix est risqué en pratique... (voir "commentaires sur les résultats") d'autant que, en théorie, le cahier des charges n'est pas tout à fait assuré. Vérification  : On propose la fonction de transfert suivante pour le régulateur :

Pour Q = 0 et G = 100, calculer : L'amortissement en boucle fermée de X/E  (1 décimale) : Impossible d'exécuter la requête : Table 'autoreg.reponse' doesn't exist